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基于3D數(shù)模的三坐標測量機曲面檢測

福州眾印網(wǎng)    2006/8/4 11:19:00   來源:轉(zhuǎn)載


從60年代初發(fā)明到現(xiàn)在,三坐標測量機(CMM)在制造業(yè)得到世界范圍廣泛應用,成為3D檢測工業(yè)標準設(shè)備。三坐標測量技術(shù)得到迅速發(fā)展,而配套檢測軟件的發(fā)展,更是突飛猛進。最早的三坐標測量機只能顯示XYZ坐標,而目前的各種檢測軟件幾乎可以解決用戶的絕大部分問題。軟件日益成為影響用戶使用好壞的關(guān)鍵所在。

  CMM測量軟件發(fā)展趨勢

  對于傳統(tǒng)的三坐標測量機檢測來說,通常是設(shè)計部門提供二維圖紙,檢驗部門根據(jù)圖紙對工件進行尺寸及形位公差的檢測。隨著三維CAD軟件的應用,越來越多的技術(shù)部門使用三維CAD建模技術(shù)進行設(shè)計。因此,各坐標機廠家紛紛推出了基于三維CAD技術(shù)的測量軟件,直接將客戶設(shè)計好的三維CAD模型導入測量軟件進行檢測。這樣做的優(yōu)點非常明顯,不需要額外的圖紙,理論值可以直接捕獲,更可以進行測量仿真,測頭干涉檢查等,所以,受到用戶的一致好評。基于CAD的測量成為目前三坐標測量軟件的發(fā)展熱點。

  在CAD設(shè)計中,一般的規(guī)則工件通過基本的特征命令即可完成三維實體設(shè)計,比如拉伸、打孔等,對于此類工件的檢測,相對比較簡單。隨著工業(yè)造型的發(fā)展,以及加工中心的應用,越來越多的工件被設(shè)計成復雜的形狀表面,比如覆蓋件、內(nèi)飾件等。曲線曲面的建構(gòu)技術(shù)在CAD造型中屬于比較高級的設(shè)計范疇,許多高檔三維CAD軟件都有專門的曲線、曲面處理模塊,使得用戶可以設(shè)計出B級甚至A級曲面。曲面類工件的檢測,對三坐標測量軟件提出了更高的要求。

  CMM曲面檢測

  3.1傳統(tǒng)測量方法

  在沒有采用CAD數(shù)模的情況下用三坐標測量機對曲面件檢測,通常是,先在CAD軟件里用相關(guān)命令在曲面數(shù)模上生成截面線和點的坐標,以此作為理論值,控制測量機到對應的位置,進行檢測,并比較坐標值的偏離。這種方法需要設(shè)計人員額外提供理論數(shù)據(jù),同時測頭測尖球徑的補償不容易準確實現(xiàn),對于單點測量來說,由于無法確定矢量方向,測頭的補償根本無法實現(xiàn)。因此,這種辦法具有一定的局限性。

  3.2基于3D數(shù)模的測量

  利用曲面數(shù)模對曲面進行檢測是CMM測量技術(shù)發(fā)展的需要。由于曲面建構(gòu)技術(shù)比較復雜,在CAD應用范疇里也屬于高端技術(shù),一般由專業(yè)的CAD/CAM系統(tǒng)完成。在測量軟件內(nèi),則是通過導入設(shè)計數(shù)模而利用的問題。為了實現(xiàn)這一目的,就必須解決好四個方面的技術(shù)問題:數(shù)模導入接口、對齊、測尖補償、理論值捕獲。

  1.數(shù)模導入接口

  利用數(shù)模進行檢測,首先要做的工作,當然是保證數(shù)模正確導入到測量軟件。事實上,由于技術(shù)、利益等眾所周知的原因,全世界各大CAD制造商各自開發(fā)著不同的軟件和格式,例如國內(nèi)影響比較大的UG、PROE、CATIA等,均不能直接互讀文件。

  為了解決這一矛盾,國際上建立了一系列的數(shù)據(jù)交換標準,如國際標準數(shù)據(jù)交換STEP(Standard for the Exchange of Product ModelData),美國的初始圖形交換標準IGES (Initial Graphics Exchange Specification)等。盡管IGES標準存在數(shù)據(jù)文件大、轉(zhuǎn)換時間長、信息不夠全等缺點,但不可否認,它是目前應用最廣泛的接口標準,絕大部分CAD軟件均支持該標準,我國也將IGES作為推薦標準。

  目前具備數(shù)模檢測功能的測量機軟件,均支持IGES格式。差異基本上主要體現(xiàn)在復雜數(shù)模輸入后個別曲面的丟失、破損,還有就是導入速度的快慢。對于一個10M的數(shù)模,有的可能用幾十秒鐘,有的可能要幾分鐘。目前市面上比較有名的CMM測量軟件,均基本較好的解決了這一問題。圖1為中測量儀自主研發(fā)的ZCRMDT測量軟件,導入數(shù)模到檢測軟件的情況,數(shù)模大小46M多。

  針對目前主流CAD軟件,一些測量機軟件商也開發(fā)了各種直讀接口,如UG文件直讀、PROE文件直讀等,不需中間文件格式轉(zhuǎn)換,避免了轉(zhuǎn)換帶來的影響。不過,這種接口一般都需要另外購買。

  2.對齊

  對齊(Align)是三坐標測量機軟件的一項重要內(nèi)容,無論有無數(shù)模,都必須通過對齊,將機器坐標系與工件坐標系保持一致,測量值才具有可比性。

  對于箱體類零件,基本都采用3-2-1方式建坐標,利用面、線、點特征來確定坐標軸和原點,通過建立工件坐標系來將工件找正,這也是最基本、最準確的對齊方法。應盡量選用加工好、范圍大的特征來作為建坐標基準,以減小對齊產(chǎn)生的誤差。通常,對于建立的坐標系,還需要可以進行平移、旋轉(zhuǎn)等操作,以產(chǎn)生新的對齊。

  對于不規(guī)則形體,計算就要復雜得多。如果工件上有明確的特征點,如3個孔心,則通常測量出實際值,與理論值對應,進行3點找正。



本文標題:基于3D數(shù)模的三坐標測量機曲面檢測
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